物理学和工程学主席获得自动驾驶汽车激光雷达性能评估资助
2022年2月11日上午12:00
Dr. 贾米尔阿卜杜, 澳门十大赌城官方网站物理与工程系主任, 最近被判171美元,由马里兰州工业合作伙伴关系(MIPS)和智能融合技术351拨款, Inc.，用于自动驾驶汽车光探测和测距(LiDAR)性能评估的第二阶段.
激光雷达传感器越来越多地应用于自动驾驶汽车，是自动驾驶最有前途的选择之一. 激光雷达以脉冲激光的形式使用光来控制到目标的距离. 然后，可以根据获得的数据检测和识别物体. 尽管近年来发展迅猛, 激光雷达的性能是有限的, 尤其是恶劣的天气条件, 灰尘和烟雾.
“目前, 激光雷达的初步测试主要在阳光充足或室内环境下进行,阿卜杜说. “在这种条件下进行的实验无法提供有关极端条件下性能的信息.”
斯宾塞·汉布林，21岁 在雾蒙蒙的弗罗斯特堡，他在一辆自动驾驶汽车上监控激光雷达.
这是阿卜杜近年来收到的第二笔赠款. Abdo, 还有他部门的研究实习生, 进行了实验并分析了恶劣天气条件下激光雷达的性能, 包括大雪, 雨和浓雾, 两个商用激光雷达传感器. I期结果, 主要研究不利天气条件对静止物体激光雷达性能的影响, 会在下一阶段使用吗. 这项工作有望为激光雷达在自动驾驶汽车中的商业应用提供技术验证.
“分析天气对激光雷达传感器性能的影响是提高恶劣天气条件下自动驾驶安全水平的重要一步，因为这种分析为调整车辆行为提供了可靠的信息,Abdo补充道.